“平昌冬奥会“北京八分钟”研发团队让中国机器人登上世界之巅(图)”

“北京八分钟”在平昌奥运会闭幕式上的表演。

本公司记者李钢摄

2月25日，举行了韩国平昌奥运会闭幕式，上演了《北京八分钟》。 24台人工智能机器人控制着“冰屏”和24名轮滑演员，随着地面投影改变了曼联的样子，震惊了世界。

电视机前，沈阳新松机器人自动化股份有限公司社长曲道奎先生从未如此紧张过。 冰面打滑，车轮摩擦力均匀吗？ 通信管制是否万全？ 现场光线混乱，机器人是否能正确识别投影信号…

直到画面最终定格，曲道奎的紧张变成了兴奋和自豪:这是世界上第一个多个机器人与演员一起跳舞，实现了高科技与文化艺术的完美融合，短短8分钟浓缩了中国机器人领域近20年的努力。

“很辛苦。 在实验室做也不容易。 更何况是面向全球电视的直播。 一开始大部分人觉得不可能。 ”。 新松企业副社长、移动机器人事业部社长张雷说。

怎样才能成为可能呢？ 去年8月，北京冬季奥运会组委会看到了新松展示的智能机器人，想用24个智能机器人更换按原设计方案推进“冰屏”的48人。 月末公布整体方案的情况下，表演成功率只有30%。

新松移动机器人事业部副总裁卞石回忆说:“与人一起表演的机器人不是单一技术，存在车身设计、车轮摩擦力、多传感器融合、多个机器人与人的协调、舞蹈动作控制等诸多噪声、大风、低温、通信干扰等风险。”

不来接吗？ “领域领袖，新松谁也做不到吗？ 为国家承担，没有困难，没有风险，有什么价值？ ”。 曲奎对自己的队伍充满信心，说:“新松有这个能力和信心，也必须承担这个责任。”

在《荣誉生死状》上签字，从技术难关到最初的样机下线，再到所有的演出设备，整个队伍都上了发条。

在业务机器人中，设计线路通常是最短距离的直线，但要与人跳群舞，不仅要完成弧线，还要完成许多复杂的舞蹈动作，处理多机协同、人机协同的问题，是智能机器人快速发展的前沿课题。 一台机器人稍有延迟，动作稍有偏差，整个演出失败，路径设计软件和姿态控制算法全部重新开发。

野外表演、机器人需要应对低温、大风等不利环境。 北京昌平的彩排基地配合韩国平昌的公演场地以1:1建设，新松机器人队和演员队的联合练习多在室外低温环境中进行。

技术和艺术的融合也是个难题。 “导演搞艺术，我们搞技术，导演的想法必须变成机器人能识别的数据。 的一句话，为了一个动作，我们经常换一个晚上。 ”。 新松企业移动机器人研究院院长于焕表示:“一开始机器人和表演队员完全不能合作，做了导演甚至放弃了。 设备被送到韩国的10天前，由于围成圆圈的动作，机器人蛇行，差点从舞台上掉下来。 我们很快意识到导航算法有问题，放了几个黑匣子来分解数据，花了四五天处理。 ”。

为了让机器人能在演员频繁移动、场地多、杂光多的情况下“看到”，团队开发了新的导航控制算法，精度达到了毫米级。 在机器人表演中并接受指令，为了确保动作的协调，互联网延迟的偏差被控制在毫秒级别。 为了确保所有机器人正常接收指令，不受干扰，确保机器人通信系统全部升级，以应对大风、低温等恶劣环境，机器人可以承受零下30度以上的低温……

“以前的大规模国际演出，越来越多地展示中华民族悠久以前传下来的灿烂文化，而这次“北京八分钟”实现了高科技与文化艺术的完美融合，让世界重新了解了中国，也认识了未来机器人与人类的关系。 ”北京冬季奥运会组委会艺术家这样评价道。 (本报记者何勇胡婧怡)