“东南大学科研团队为中国新一代空间站装上机械“千里手””

采用空之间的车站虚拟训练臂力觉反馈系统。 桩添摄

中新网南京1月10日电(记者申冉) 10日从东南大学获悉，该校仪器与工程学院院长宋爱国领队开发的“人机交互遥控机器人的力觉感知与反馈技术”不仅获得了年度国家科技大奖发明二等奖。

东南大学仪器与工程学院院长宋爱国接受采访。 桩添摄

这一天，记者在现场体验了空间车站采用的虚拟训练腕力觉反馈系统。 用手握住前面的力觉设备，从前面的画面可以看到虚拟的空之间的车站互动画面。 手中的机器操纵杆和画面上的虚拟机械手不仅动作基本相同，在感觉上也基本相同。 的虚拟手臂接触物体时，手可以马上感受到对应力的反馈，在灵敏度上和接触肉体差不多。

宋爱国告诉记者，利用该力学反馈系统制造的机械“千里手”即将应用于中国新一代的空间车站，帮助宇航员利用机器人在空间探测危险环境，“远离

科研小组在北京参加了年度国家科学技术大奖颁奖仪式。 桩添摄

宋爱国表示，这个获得国家科学技术大奖二等奖的项目历时12年，在国家863个项目、国家自然科学基金项目、航天科学研究院的合作项目资助下，人机交互操作机器人的力感、力反馈、力制

“由于海外的技术封锁，在最初的国家863计划中，将机器人的6个力传感器和触觉传感器作为中心的重要技术，在那个时候把这个研究项目交给了我们的实验室。 ”。 据宋爱国介绍，实际上，这次获奖的背后是整个科研团队20多年来埋下第一个实验室的努力。 “目前，我们设计的6人力传感器在精度和可靠性方面，比国外高3~4个百分点。”

宋爱国告诉记者，除此之外，经过10多年的努力，在力反馈精度和应对延迟的力控方面取得了一点进步，“可以说百分之一的提高都不容易”。

记者了解到，这一成果已在我国载人航天和探月项目中得到初步应用:除了为“嫦娥三号”月面巡视器的遥控任务和卫星轨道服务机器人的遥控任务提供了技术和设备保障外。 该小组研制的宇航员将轨道操纵力测量传感器和测量系统安装在“天宫二号”上，宇航员在轨道操纵力测量的空区间圆满完成了飞行任务。

“机械臂还将应用于未来发射的中国新一代空间空间站。 ’宋爱国告诉记者。

此外，该科研成果还应用于核反应堆和核电站的工程、医疗等产业，同时在工业机器人、特殊机器人、智能工程机械、医疗手术机器人等行业应用或产业化。 将来，也可以在普通客户能够接触到的水平上使用。 例如，可以远程感受坐在家里购买和订购商品的实体。